- Avaleht
- Kursuse info
- Moodul 1
- Moodul 2
- Moodul 3
- Teooria
- Praktika
- 4. Uue kimbu loomine
- 5. Ratasroboti URDF kirjeldus
- 6. Käivitusfaili loomine roboti visualiseerimiseks
- 7. Ratasroboti parameetriline kirjeldus
- 8. Ratasroboti parameetrilise kirjelduse lõpetamine
- 9. Manipulaatorroboti URDF kirjeldus
- Kodutöö. Ratasroboti simuleeritud juhtimine
- Lisaülesanne. Eesti robotite URDFid
- Moodul 4
- Moodul 5
- Moodul 6
1. ROSi terminoloogia
Esimese mooduli viimases harjutuses kasutasime ROSi, et robotit juhtida. Selleks sisestasime terminali ROSi käsu, mis käivitas õiged sõlmed ja lubas meil selle funktsionaalsust kasutada. Mida see kõik aga tähendas ja kuidas ROS tegelikult töötab?