Lisaülesanne: Pargi robot kasti

Kasuta oma eelmiseid teadmisi, et robot roheliste kardinate taha kasti parkida.

Robotiväljaku ühes nurgas on väike eraldatud ala, mille ees on roheline kardin. Robot saab läbi rohelise kardina alasse sisse sõita.

Kardinate kohal on seinale kleebitud AR märgis. Samuti on teistsugune AR märgis kleebitud seinale “uksest” 1m kaugusel.

Kasutades märgiste infot, pane robot autonoomselt läbi kardinate väljaku nurgaalasse sõitma ja end seal parkima.