Moodul 4

Käesoleval nädalal liigume kaugemale juba olemasolevate sõlmede maailmast ja vaatame, kuidas ise ROSi kuulutaja jaoks koodi kirjutada. Räägime, miks see kasulik on, ja loome sõlme, mis paneb roboti meie soovitud geomeetrilist kujundit mööda sõitma.