- Avaleht
- Kursuse info
- Moodul 1
- Moodul 2
- Moodul 3
- Teooria
- Praktika
- 4. Uue kimbu loomine
- 5. Ratasroboti URDF kirjeldus
- 6. Käivitusfaili loomine roboti visualiseerimiseks
- 7. Ratasroboti parameetriline kirjeldus
- 8. Ratasroboti parameetrilise kirjelduse lõpetamine
- 9. Manipulaatorroboti URDF kirjeldus
- Kodutöö. Ratasroboti simuleeritud juhtimine
- Lisaülesanne. Eesti robotite URDFid
- Moodul 4
- Moodul 5
- Moodul 6
Moodul 6
Käesolevas moodulis vaatleme, mida on vaja robotite autonoomsuseks ehk iseseisvaks toimetamiseks. Kõige klassikalisemal juhul oskab isetoimetav robot ilma inimsekkumiseta liikuda ühest punktist teise. Mis on aga minimaalne komplekt tehnilisi võimekusi selleks, et üks robot liiguks täiesti iseseisvalt? Just sellest käesolevas õppetükis räägimegi.