- Avaleht
- Kursuse info
- Moodul 1
- Moodul 2
- Moodul 3
- Teooria
- Praktika
- 4. Uue kimbu loomine
- 5. Ratasroboti URDF kirjeldus
- 6. Käivitusfaili loomine roboti visualiseerimiseks
- 7. Ratasroboti parameetriline kirjeldus
- 8. Ratasroboti parameetrilise kirjelduse lõpetamine
- 9. Manipulaatorroboti URDF kirjeldus
- Kodutöö. Ratasroboti simuleeritud juhtimine
- Lisaülesanne. Eesti robotite URDFid
- Moodul 4
- Moodul 5
- Moodul 6
Lisaülesanne. Eesti robotite URDFid
Nüüd, kui oled URDFiga tuttav, võid uurida ka teiste robotite URDF kirjeldusi: näiteks mõningate Eesti ettevõtete omi.
Klooni, kompileeri, laadi ja kuva Yanu teenindusroboti kirjeldus.
Kimbu leiad GitHubi repositooriumist, juhised README.md failist: https://github.com/unitartu-edu/yanu_description
Klooni, kompileeri, laadi ja kuva Starshipi pakiroboti kirjeldus.
Kimbu leiad GitHubi repositooriumist, juhised README.md failist: https://github.com/unitartu-edu/starship_description
Klooni, kompileeri, laadi ja kuva Clevoni pakiroboti kirjeldus.
Kimbu leiad GitHubi repositooriumist, juhised README.md failist: https://github.com/unitartu-edu/clevon_description
Ka siin näed nende robotite kirjeldusi. Robotite vahel saad liikuda paremale ja vasakule viivate nooltega.