8. Ratasroboti parameetrilise kirjelduse lõpetamine

Eelmises ülesandes tutvusime XACRO mudeliga ja õppisime neljarattalise roboti mudelit parametriseerima. Saavutasime mudeli, mis skaleerub, kui muuta roboti kere laiust (y-teljes).

Selle ülesande eesmärk on mudel lõpuni teha ja tagada, et see skaleerub õigesti ka siis, kui muudetakse kere pikkust (x-teljes) või kõrgust (z-teljes).

Sinu ülesandeks on lisada kõik vajalikud muutujad (base_width, base_length, base_height, wheel_width, wheel_radius) ja x-telje jaoks koordinaatide peegeldamine sarnaselt y-teljega.

Mudeli viimistlemiseks lisa ka XACRO muutuja lowrider. Selle muutujaga peaks saama muuta, kui kõrgel paikneb roboti kere maapinnast. Nii saab robotist kergesti teha madalal istuva sõiduki või maastikusõiduki.

Järgnevates animatsioonides on näha erinevate muutujate oodatavat efekti. Muuda kõikide muutujate väärtusi sarnaselt animatsioonides toodule ja veendu, et mudel skaleerub õigesti.

Animatsioonide nägemiseks klikka vahepealkirjadele.