- Avaleht
- Kursuse info
- Moodul 1
- Moodul 2
- Moodul 3
- Teooria
- Praktika
- 4. Uue kimbu loomine
- 5. Ratasroboti URDF kirjeldus
- 6. Käivitusfaili loomine roboti visualiseerimiseks
- 7. Ratasroboti parameetriline kirjeldus
- 8. Ratasroboti parameetrilise kirjelduse lõpetamine
- 9. Manipulaatorroboti URDF kirjeldus
- Kodutöö. Ratasroboti simuleeritud juhtimine
- Lisaülesanne. Eesti robotite URDFid
- Moodul 4
- Moodul 5
- Moodul 6
Moodul 2
Sel nädalal saad teada, kuidas ROS on üles ehitatud, ja õpid kasutama selle tööriistu. Räägime modulaarsusest, vaatame robotondi digikaksikut ja kuulame pealt ROSi süsteemis ringi lendavaid sõnumeid. Lõpuks aga kasutame olemasolevaid ROSi kimpe ja paneme roboti autonoomselt oranžide porgandite vahet sõitma.