- Avaleht
- Kursuse info
- Moodul 1
- Moodul 2
- Moodul 3
- Teooria
- Praktika
- 4. Uue kimbu loomine
- 5. Ratasroboti URDF kirjeldus
- 6. Käivitusfaili loomine roboti visualiseerimiseks
- 7. Ratasroboti parameetriline kirjeldus
- 8. Ratasroboti parameetrilise kirjelduse lõpetamine
- 9. Manipulaatorroboti URDF kirjeldus
- Kodutöö. Ratasroboti simuleeritud juhtimine
- Lisaülesanne. Eesti robotite URDFid
- Moodul 4
- Moodul 5
- Moodul 6
Kursuse info
Kursusel osaledes on sul ainulaadne võimalus kasvõi teisest maailma otsast osaleda õppetöös kasutades selleks füüsilist robotit, mis asub meie õppeklassis!
Süsteem on väga lihtne – kursusele registreerides avaneb Sulle vastav keskkond, kus saad broneerida endale aja roboti kasutamiseks ning kui broneeritud aeg käes, saadki alustada roboti kasutamist õppetükkide täitmiseks.
Kursus algab 2. oktoobril (kestus 6 nädalat)
Kursusele registreerimine kuni 5.10.2023
Registreeru siin
Kursuse korraldusest
Kursuse korraldusest
Registreerunutele saadetakse kursuse esimesel päeval e-kiri juhistega, kuidas Moodle’i keskkonda siseneda.
Kursus toimub täielikult veebipõhisena, kokku 6 nädalat. Kursuse maht on 2 EAP ehk ca 52 tundi. Igal nädalal pead planeerima õppimiseks umbes 8-9 tundi Sulle sobival ajal. Hinnatavad ülesanded edukalt sooritades saad Tartu Ülikooli digitaalse tunnistuse.
Teemad ja õppematerjalid
Kursuse materjalid on avalikult kõigile kättesaadavad ja on jaotatud 6 suuremaks teemaks. Iga teema alamlehtedel on lühike sissejuhatus, õppevideod ning ülesanded ise kaasa mõtlemiseks või harjutamiseks. Kursuse õppetükid on hoolikalt valitud, et tagada ülevaatlik käsitlus ROS-i süsteemidest.
| Kursuse nädala kuupäevad | Kursuse sisu ülevaade nädalate kaupa |
| Esimene nädal (02.10 – 08.10.2023) | Tutvumine keskkonnaga ja roboti kaugteel juhtimine |
| Teine nädal (09.10 – 15.10.2023) | ROSi tööriistad ja erinevad kimbud |
| Kolmas nädal (16.10 – 22.10.2023) | URDF – kuidas robotit kirjeldada |
| Neljas nädal (23.10 – 29.10.2023) | Oma kood ROSi kimbus |
| Viies nädal (30.10 – 05.11.2023) | Kaamera ja AR-markerid |
| Kuues nädal (06.11 – 12.11.2023) | Lokaliseerimine, kaardistamine ja autonoomne navigeerimine |
| Seitsmes nädal (13.11 – 19.11.2023) | Lisaaeg kursuse läbimiseks juhendajatega |
Kursuse raames puutud kõvasti kokku ka tekstipõhise programmeerimisega, seega tuleb kasuks, kui oled varem läbinud mõne programmeerimist õpetava kursuse. Kursuse õpikeskkonnas avame ka foorumi, kuhu kõikvõimalike küsimuste ja abipalvetega pöörduda. Koos juhendajate ja kaasõppijate abiga saab kindlasti kõik oluline selgeks ja tehtud.
Kursuse loojateks ja läbiviijateks on TÜ robootika tudengid, teadlased ja õppejõud!
Kursuse valmimist on toetanud Haridus- ja Noorteamet. Kursus toimub koostöös tehisintellekti- ja robootikakeskusega AIRE (EDIH), mida rahastab Digitaalse Euroopa Programmi Euroopa Digitaalse Innovatsiooni Keskuste alamprogramm ja Majandus- ja Kommunikatsooniministeerium (Projekti nr: 101083677).