- Avaleht
- Kursuse info
- Moodul 1
- Moodul 2
- Moodul 3
- Teooria
- Praktika
- 4. Uue kimbu loomine
- 5. Ratasroboti URDF kirjeldus
- 6. Käivitusfaili loomine roboti visualiseerimiseks
- 7. Ratasroboti parameetriline kirjeldus
- 8. Ratasroboti parameetrilise kirjelduse lõpetamine
- 9. Manipulaatorroboti URDF kirjeldus
- Kodutöö. Ratasroboti simuleeritud juhtimine
- Lisaülesanne. Eesti robotite URDFid
- Moodul 4
- Moodul 5
- Moodul 6
Moodul 1
Sel nädalal õpid tundma keskkonda, mida kasutame kogu ülejäänud kursuse jooksul: Ubuntu Linuxi töölauda ja käsurida. Kui oled nendega juba eelnevast tuttav, siis ära muretse – järgmiste nädalate jooksul sukeldume sügamale ROSi kasutusvõimalustesse. Ka sel nädalal aga õpid, mida pakub meile ROS, ja teed esimesed sammud, juhtides selle abil kaugteel robotit Tartu Ülikooli klassiruumis.