Enesetest 5B – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Nüüd peaksid olema lähemalt tuttav mBot-i peal olevate anduritega. Järgneva testiga saad kontrollida, kas said need piisavalt selgeks. Head lahendamist!

mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:

mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:

mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.

IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.

Õige

Vale

mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:

0-150

150-400

400-900

Üle 900

Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.

Vale

Õige

mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.

10 millisekundi

100 millisekundi

10 sekundi

1 sekundi

Nupp kui andur on olemuselt:

Digitaal

Analoog

Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:

mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

analogRead(A6);

vAndur.read();

digitalRead(A6);