2.1. Roboti aju tutvustus

Inimese jaoks on aju üks kriitilisemaid elundeid. Mitmeid teisi on võimalik siirdada, kui need töö lõpetavad, aga aju ei saa. Aju olulisuses ei kahtle vast keegi. Sisuliselt tegeleb aju kõikide teiste elundite ja kehaosade juhtimisega. Robotites on olemas sarnase rolliga süsteem, mida tihti kutsutakse roboti ajuks.

Järgnevas videos näed, mida roboti aju endast kujutab.

https://youtu.be/lzLE3_Wqr-A

Nüüd on sul selge, millega tegeleb roboti aju. Tead ka seda, et tüüpiliselt kasutatakse roboti ajuks arvutit. Arvutitel on aga korralikult töötamiseks vaja programme. Programmita ei oska see iseseisvalt midagi teha. Arvutitega robotid vajavad samuti programmi, et korralikult funktsioneerida.

Antud videot vaadates saad selgeks, mis asi on programm.

https://youtu.be/5M24fegqFQE

Sul võiks juba olla mingisugune arusaam, misjaoks on robootikas programm oluline ja mida sellega teha saab. Paljude ülesannete korral selgub, et programm, mis täidab etteantud tegevusi ühe korra, ei ole kõige otstarbekam. Vahel on vaja neid mitu korda järjest teha.

Järgnevas videos õpid, mis on tsükliline programm.

https://youtu.be/WJUpfq2UMdI

Kui tundub, et oled selle peatüki sisu omandanud, võid liikuda edasi.