5.6. IR-vastuvõtja

mBot-i peal olevad andurid hakkavad otsa saama. Viimane, mis jäänud, on IR-vastuvõtja. Sellest videost näedki, kuidas seda kasutada ja mis ülesandeid sellega täidetakse. Samuti saad teada, mis tingimustel IR-vastuvõtjat on mõistlik anduriks lugeda.

https://youtu.be/5onEbdhbjnY

Tee kaasa!

Kirjuta valmis programm, mis loeb puldi saadetud koode ja saadab need Serial-i abil arvutisse. Uuri, kas kõik nupud töötavad samamoodi, kui tabelis antud. Ega tabelist juhuslikult mõni nupp puudu ei ole?

Pea meeles!

mBot-i IR-vastuvõtja kasutamiseks peab:

Kasutama mBot-i teeki: “#include <MeMCore.h>”
Vastuvõtja initsialiseerima: “MeIR ir;”
Vastuvõtjat kontrollima: “if (ir.decode()) {}”
Vastuvõtjast koodi lugema: “int kood = ir.value >> 16 & 0xFF;”

Siit leiad ka tabeli mBot-i puldi nuppudele vastavate koodidega:

Nupp	Kood	mBot-i tähised
1	12	IR_BUTTON_1
2	24	IR_BUTTON_2
3	94	IR_BUTTON_3
4	8	IR_BUTTON_4
5	28	IR_BUTTON_5
6	90	IR_BUTTON_6
7	66	IR_BUTTON_7
8	82	IR_BUTTON_8
9	74	IR_BUTTON_9
0	22	IR_BUTTON_0
A	69	IR_BUTTON_A või IR_BUTTON_POWER
B	70	IR_BUTTON_B
C	71	IR_BUTTON_C või IR_BUTTON_MENU
D	68	IR_BUTTON_D või IR_BUTTON_TEST
E	67	IR_BUTTON_E või IR_BUTTON_RETURN
ÜLES	64	IR_BUTTON_UP või IR_BUTTON_PLUS
ALLA	25	IR_BUTTON_DOWN või IR_BUTTON_MINUS
VASAKULE	7	IR_BUTTON_LEFT või IR_BUTTON_PREVIOUS
PAREMALE	9	IR_BUTTON_RIGHT või IR_BUTTON_NEXT
HAMMASRATAS	21	IR_BUTTON_SETTING või IR_BUTTON_PLAY

Kui oled kõik andurid läbi uurinud, liigu edasi enesetesti juurde.