Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Pruunkaru

Kaheksajalg

Sinitihane

Nahkhiir

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Õige

Vale

Arduino ADC on …

10-bitine

20-bitine

12-bitine

8-bitine

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Rõhuandur

Valgusandur

Kaugusandur

Puuteandur

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.