Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Nahkhiir

Kaheksajalg

Sinitihane

Pruunkaru

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Puuteandur

Kaugusandur

Rõhuandur

Valgusandur

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Vale

Õige

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

digitalRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Õige

Vale

Arduino ADC on …

10-bitine

12-bitine

8-bitine

20-bitine

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

analogRead(AADRESS);

read(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

digitalRead(AADRESS);