Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Õige

Vale

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Rõhuandur

Puuteandur

Valgusandur

Kaugusandur

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Pruunkaru

Nahkhiir

Sinitihane

Kaheksajalg

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Vale

Õige

Arduino ADC on …

20-bitine

10-bitine

8-bitine

12-bitine

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

analogRead(AADRESS);

read(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);