Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Õige

Vale

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

digitalRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Kaheksajalg

Sinitihane

Nahkhiir

Pruunkaru

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

analogRead(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Arduino ADC on …

10-bitine

8-bitine

20-bitine

12-bitine

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Vale

Õige

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Rõhuandur

Puuteandur

Kaugusandur

Valgusandur