5.5. Joonejälgimisandur
Nüüd oled juba kursis, kuidas mBot-i teegi abil kasutada keerulisemaid andureid. Liigume samal lainel edasi. Uurime joonejälgimisandurit (nimetatakse ka jooneanduriks). Videost näed, kuidas see töötab, kuidas seda kasutada ja milleks seda rakendatakse.
Tee kaasa!
Tee kaasa!Kirjuta valmis programm, mis loeb joonejälgimisanduri näitu ja saadab selle Serial-i abil arvutisse. Uuri, kui hele või tume peab pind olema, et andur seda vastavalt tuvastaks.
Pea meeles!
mBot-i joonejälgimisandur koosneb kahest peegeldusandurist.
mBot-i joonejälgimisanduri kasutamiseks peab:
- Kasutama mBot-i teeki: “#include <MeMCore.h>”
- Anduri initsialiseerima: “MeLineFollower jAndur(PORT_?);”
- Anduri näitu lugema: “int jOlek = jAndur.readSensors();”