Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Vale

Õige

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Pruunkaru

Kaheksajalg

Nahkhiir

Sinitihane

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Vale

Õige

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

read(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

Arduino ADC on …

8-bitine

20-bitine

10-bitine

12-bitine

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Rõhuandur

Valgusandur

Kaugusandur

Puuteandur

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

read(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);