Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Vale

Õige

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

digitalRead(AADRESS);

read(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

analogRead(AADRESS);

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Nahkhiir

Sinitihane

Kaheksajalg

Pruunkaru

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

analogRead(AADRESS);

read(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

digitalRead(AADRESS);

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Kaugusandur

Rõhuandur

Valgusandur

Puuteandur

Arduino ADC on …

8-bitine

10-bitine

20-bitine

12-bitine

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Õige

Vale