Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Vale

Õige

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

analogRead(AADRESS);

read(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Vale

Õige

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Sinitihane

Kaheksajalg

Nahkhiir

Pruunkaru

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Valgusandur

Puuteandur

Rõhuandur

Kaugusandur

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Arduino ADC on …

12-bitine

20-bitine

10-bitine

8-bitine

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

analogRead(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

read(AADRESS);