Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Õige

Vale

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Õige

Vale

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Pruunkaru

Nahkhiir

Sinitihane

Kaheksajalg

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

read(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

Arduino ADC on …

10-bitine

20-bitine

8-bitine

12-bitine

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Rõhuandur

Puuteandur

Kaugusandur

Valgusandur