Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

analogRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

digitalRead(AADRESS);

read(AADRESS);

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Õige

Vale

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Sinitihane

Nahkhiir

Kaheksajalg

Pruunkaru

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Vale

Õige

Arduino ADC on …

8-bitine

12-bitine

20-bitine

10-bitine

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

analogRead(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

read(AADRESS);

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Kaugusandur

Puuteandur

Valgusandur

Rõhuandur