Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Õige

Vale

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Nahkhiir

Kaheksajalg

Sinitihane

Pruunkaru

Arduino ADC on …

20-bitine

12-bitine

10-bitine

8-bitine

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Õige

Vale

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

read(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

analogRead(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Kaugusandur

Rõhuandur

Valgusandur

Puuteandur

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

digitalRead(AADRESS);

read(AADRESS);

analogRead(AADRESS);