Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Õige

Vale

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

read(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

digitalRead(AADRESS);

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Vale

Õige

Arduino ADC on …

10-bitine

20-bitine

8-bitine

12-bitine

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Sinitihane

Kaheksajalg

Pruunkaru

Nahkhiir

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Valgusandur

Puuteandur

Rõhuandur

Kaugusandur

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);