Nüüd oled kõik mooduli materjalid läbi töötanud. Lahenda lühike test, et uurida, kas omandasid olulisema.
Mis on kõige tüüpilisem roboti kontroller?
Analoogelektrooniline skeem
Arvuti
Mitu arvutit
Ühekordse kontrollimisega tabame nupuvajutuse suure tõenäosusega.
Õige
Vale
Levinuimate programmeerimiskeelte hulka kuuluvad:
C
C#
C++
Bali
Python
Rattlesnake
Programm on …
Programmeerimiskeeles kirjeldatud algoritm
Kartulisalati tegemise reeglistik
Alati kirjutatud C++ programmeerimiskeeles
Väljund on arvuti osa, mis tegeleb …
Info vastu võtmisega
Info saatmisega
Suhtlusprotokollid määravad ära ainult viikude paigutuse füüsilisel tasemel, reeglistike jaoks on olemas pordid.
Arduino UNO kõik digitaalsed ühendusviigud on sisend/väljundviigud.
Mitu erinevat väärtust võib olla ühel bitil?
1
2
3
4
Porte kutsutakse ka
liidesteks
sadamateks
sisend/väljundviikudeks
Sisend on arvuti osa, mis tegeleb …
Analoogsignaal on …
Bittidest koosnev signaal
Kõikidest pingetasemetest koosnev sujuv signaal
Segu bittidest ja sujuvatest üleminekutest pingetasemete vahel
Arvutite põhiline vahend info edastamiseks on:
Elektriline pinge
Elektrivool
Takistus
Rööpprotokollid on tänapäeval levinumad kui jadaprotokollid.
Mitut erinevat väärtust saame maksimaalselt esitada kaheksa bitiga?
8
64
256
800
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Elektrilisi ühendusi trükkplaatidel nimetatakse:
Radadeks
Teedeks
Juhtmeteks
Roboti kontrollerit nimetatakse roboti ajuks, sest analoogselt inimese ajuga, koosneb see kahest poolkerast.
Digitaalsignaal on …
Arduino protsessori toitepinge on …
+3V
+5V
+12V
230V
Roboti aju saab meeles hoida anduri vanemaid näite.
Parema kasutuskogemuse tagamiseks kasutame küpsiseid. Loe lähemalt kasutustingimustest.