Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Vale

Õige

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Sinitihane

Nahkhiir

Kaheksajalg

Pruunkaru

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

analogRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

read(AADRESS);

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Puuteandur

Rõhuandur

Valgusandur

Kaugusandur

Arduino ADC on …

20-bitine

8-bitine

10-bitine

12-bitine

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Õige

Vale