Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Kaheksajalg

Sinitihane

Pruunkaru

Nahkhiir

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Õige

Vale

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Vale

Õige

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Rõhuandur

Puuteandur

Valgusandur

Kaugusandur

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

digitalRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

Arduino ADC on …

10-bitine

20-bitine

12-bitine

8-bitine

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

read(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi: