Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Arduino ADC on …

8-bitine

20-bitine

12-bitine

10-bitine

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Nahkhiir

Kaheksajalg

Pruunkaru

Sinitihane

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Õige

Vale

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Õige

Vale

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Rõhuandur

Puuteandur

Valgusandur

Kaugusandur

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

analogRead(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

read(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

read(AADRESS);

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);