Enesetest 5A – MOOC: Robootikast puust ja punaseks

Järgneva enesetestiga saad kontrollida, kas omandasid andurite peatüki materjali piisaval tasemel. Head lahendamist!

Arduino ADC on …

20-bitine

12-bitine

10-bitine

8-bitine

Keeruliste digitaalanduritega suhtlemine on raskem, kui selleks vajalikud teegid on ette antud.

Vale

Õige

Mbot-il on olemas järgnevad andurid:

Rõhuandur

Valgusandur

Kaugusandur

Puuteandur

Keerulisemad digitaalandurid kasutavad suhtlemiseks mitmesuguseid suhtlusprotokolle.

Vale

Õige

Lihtsa digitaalanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

pinMode(AADRESS, INPUT);

digitalRead(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

read(AADRESS);

Analoogviigu tunnen ära selle tähe järgi:

Analooganduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

read(AADRESS);

analogRead(AADRESS);

pinMode(AADRESS, INPUT);

digitalRead(AADRESS);

Mis loomast on inspireeritud sonar?

Pruunkaru

Nahkhiir

Sinitihane

Kaheksajalg