5.3. Valgusandur
Läheme anduritega sujuvalt keerulisemaks. Järgmine andur, mida mBot-i pealt leiame on valgusandur. Selles videos õpid seda andurit kasutama ja saad teada, mida robootikas valgusanduritega tehakse.
Tee kaasa!
Kirjuta valmis programm, mis loeb valgusanduri sisendviigu näitu ja saadab selle Serial-i abil arvutisse. Uuri valgusanduri käitumist erinevates valgustingimustes.
Mõtle kaasa!
Videos näed, mis näitu väljastab andur, kui ruum on pime. Kas oskad öelda, mis on selle näidu korral ADC sisendpinge?
Vastus
Analoogandurite loengust on ehk veel meeles, et ADC näidule 0 vastab mõõdetav pinge 0V.
Pea meeles!
- mBot-i valgusandur on ühendatud viigu “A6” külge.
- mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks tuleb kasutada funktsiooni “analogRead(AADRESS);”
Lisalugemist leiad lehekülgedelt:
- Fotodiood: https://et.wikipedia.org/wiki/Fotodiood
- Fototransistor: https://et.wikipedia.org/wiki/Fototransistor
- Fototakisti: https://et.wikipedia.org/wiki/Fototakisti
