5.2. Nupp
Nüüd on sul olemas teoreetilised teadmised, kuidas käib andurite kasutamine. Seda reaalsete andurite peal läbi proovida pole aga veel saanud. Edasi uurimegi mBot-i peal olevaid andureid: kuidas neid kasutatakse ja mis on nende rakendused.
Alustada tuleb loomulikult lihtsamatest anduritest. Kõige lihtsam mBot-i peal olev andur on nupp. Järgnevas videos õpid, miks nuppu saab lugeda anduriks. Lisaks uurime mBot-i nupu kasutamist ja eripärasid.
Tee kaasa!
Tee kaasa!Kirjuta valmis programm, mis loeb nupu ühendusviigu näitu ja saadab selle Serial-i abil arvutisse. Uuri, mis on viigu väärtus, kui nuppu vajutada või mitte.
Pea meeles!
- mBot-i nupp on ühendatud viigu “A7” külge.
- mBot-i nupu lugemiseks tuleb kasutada funktsiooni “analogRead(AADRESS);”