5.1. Andurid
Andurite ülesandeks on maailmast informatsiooni ammutamine. Läbi andurite suudab robot maailma mõista ja analüüsida. Roboti sisendeid kasutatakse kõige rohkem justnimelt suhtlemiseks anduritega. Seetõttu on kasulik teada, mida andurid tegelikult endast kujutavad.
Järgnevas videos uurime, milline on andurite olemus.
Nüüd oled aru saanud, mis asjad on andurid. Veel ei ole me õppinud aga seda, kuidas anduritega suheldakse. Tuleb välja, et suhtlusmeetodi järgi jagatakse andureid üldiselt kaheks: analoogandurid ja digitaalandurid.
Selles videos õpime suhtlema analooganduritega
Mõtle kaasa!
Mõtle kaasa!Videos slaidil 4 räägitakse analoog-digitaalmuundurist. Kui selle ADC väljund on 512, siis mis oli ADC mõõdetud pinge?
Pea meeles!
Analooganduriga suhtlemiseks pead:
- Seadistama analoogviigu sisendiks funktsiooniga “pinMode(AADRESS, INPUT);”
- Lugema analooganduri näitu funktsiooniga “analogRead(AADRESS);”
- AADRESS on viigu nimi, näiteks “A5”
Kui analooganduritega suhtlus on selge, saad järgmise video abil õppida, kuidas suhelda digitaalanduritega.
Pea meeles!
Lihtsa digitaalanduriga suhtlemiseks pead:
- Seadistama digitaalviigu sisendiks funktsiooniga “pinMode(AADRESS, INPUT);”
- Lugema anduri näitu funktsiooniga “digitalRead(AADRESS);”
- AADRESS on viigu number, näiteks “7”
Keerulisema digitaalanduriga suhtlemiseks pead kasutama Mboti põhiteeki koodireaga “#include <MeMCore.h>“
Kui tunned, et oled peatüki sisu selgeks saanud, saad seda enesetestiga kontrollida.