3.3. Jada- ehk serial-ühenduse kasutamine
Viimane suurem osa programmeerimise sissejuhatuses on jadaliidese kasutamine. Selles videos õpid kuidas robotist arvutisse infot saata ning kuidas arvutist robotit kontrollida.
Info saatmise näited
Muutuja väärtuse saatmiseks pane muutuja print’i või println’i käsku sulgude vahele. Näiteks kui on loodud muutuja
int temp = 10;
Siis väärtuse saatmiseks kasuta
Serial.println(temp);
Kui soovid lisaks saata ka väärtuse kirjelduse, siis kasuta järgmiseid käske
Serial.print(“Temperatuur: ”);
Serial.println(temp);
Mõtle kaasa!
Mõtle kaasa!Mis vahe on Serial.print() ja Serial.println() käskudel? Millisel juhul peaks eelistama ühte teisele?
- Serial.println() saadab lisaks argumendiks antule ka reavahetussümboli (Serial.print() saadab ainult selle, mis on argumendiks.).
- Serial.print()-i on mõistlik kasutada näiteks siis, kui sa saadad mitut erinevat väärtust ning tahad, et need oleks ühel real.
- Serial.println() kasuta näiteks tühja rea saatmiseks või siis, kui tahad ainult ühte väärtust saata.