2.2. Suhtlemine arvutites
Oled saanud selgeks, kuidas saab roboteid panna erinevaid ülesandeid täitma. Lisaks tuleb aga mõelda ka sellele, kuidas saadakse arvuti suhtlema erinevat sorti riistvaraga. Robotitel on vaja igasuguste andurite ja täituritega infot vahetada. Selle mugavamaks implementeerimiseks on võimalik programmikoodiga infovahetust juhtida.
Järgnevas videos õpid, kuidas toimub suhtlus arvutite ja lisaseadmete vahel.
Nüüd tead, kuidas arvutid omavahel infot vahetavad. Arvutite käsitletav informatsioon on aga väga erinev sellest, mida inimesed omavahelisel suhtlemisel edastavad. Milline see välja näeb on aga küllaltki oluline teadmine, kui tahame arvutite käitumist mõista.
Selles videos õpid, kuidas arvutites infot hoitakse.
Mõtle kaasa!
Mõtle kaasa!Videos slaidil 4 räägitakse, kuidas arvutites andmeid hoitakse. Kui meil oleks vaja kasutada 6-bitist märgita täisarvu, siis mis oleks selle maksimaalne väärtus?
Kuna 26 = 64, siis maksimaalne märgita täisarv, mida 6 bitiga esitada, on 63.
Videos nägid tabelit levinumate täisarvutüüpide kohta. Vaata seda tabelit ka siit:
|
Bitte |
Baite |
Märgita täisarv |
Märgiga täisarv |
|
8 |
1 |
0 |
-128 |
|
255 |
127 |
||
|
16 |
2 |
0 |
-32768 |
|
65535 |
32767 |
||
|
32 |
4 |
0 |
-2147483648 |
|
4294967295 |
2147483647 |
||
|
64 |
8 |
0 |
-9223372036854775808 |
|
18446744073709551615 |
9223372036854775807 |
Nüüd tead, milline näeb välja arvutites hoitav info. Lisaks õppisid varem, kuidas arvutite vahel infot vahetatakse. Kui tahta ise roboteid teha, on oluline ka natuke täpsemalt aru saada, mis toimub arvutitevahelisel kommunikatsioonil. Midagi on ju tarvis anduritest tuleva infoga peale hakata.
Järgmisest videost saad teada, kuidas arvutid infot vastu võtavad.
Sisendi mõiste võiks sul nüüd selge olla. Arvutitel on tihti tarvis ka infot välja saata: täituritel on vaja käske, et liikuda.
Selles videos saad teada, kuidas arvutid infot väljastavad.
Märkasid ehk, et viimati rääkisime ka portidest. Pordid on kasulikud asjad, kui on tarvis suhelda keerulisemate seadmetega. Siiski on vaja ka mingisuguseid eeskirju, mille järgi portides olevaid sisend-väljundviike juhitakse.
Järgnevas videos õpid, mis asjad on suhtlusprotokollid.
Kui tunned, et oled selle peatüki omandanud, liigu edasi enesetesti juurde. Test aitab kinnistada moodulis omandatud teadmisi.