{"id":18,"date":"2024-04-04T08:01:22","date_gmt":"2024-04-04T05:01:22","guid":{"rendered":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/mis-linux-ja-ubuntu\/"},"modified":"2024-04-04T08:03:58","modified_gmt":"2024-04-04T05:03:58","slug":"mis-linux-ja-ubuntu","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/mis-linux-ja-ubuntu\/","title":{"rendered":"4. Mis on Linux ja Ubuntu?"},"content":{"rendered":"<blockquote>\n<p>\n\t\t<strong>Sellel kursusel toimub kogu \u00f5ppet\u00f6\u00f6 Ubuntu Linuxi operatsioonis\u00fcsteemis. Miks just nii ja mis \u00f5igupoolest on Linux ja Ubuntu?<\/strong>\n\t<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\n\t\u00a0\n<\/p>\n<h4>\n\tMis on Linux?<br>\n<\/h4>\n<p>\n\tLinux on operatsioonis\u00fcsteemide pere, mis p\u00f5hinevad vabal ja avatud l\u00e4htekoodiga Linuxi kernelil (ehk tuumal). Kuigi suuremal osal arvutikasutajatest on oma koduarvutis Windows v\u00f5i Mac OS ja Linux pigem v\u00e4hestel, siis kasutavad paljud Linuxit siiski igap\u00e4evaselt \u2013 nimelt p\u00f5hineb nutitelefonides laialt levinud Android Linuxi veidi muudetud kernelil. Ka suuremal osal serveritest tiksub rinnus s\u00fcdamena Linux. Avatus teeb Linuxi sobilikuks paljudele tarkvaraarendusprojektidele.\n<\/p>\n<h4>\n\tMis on Ubuntu?<br>\n<\/h4>\n<p>\n\tUbuntu on Linuxi distributsioon ehk distro, mis t\u00e4hendab, et see on operatsioonis\u00fcsteem, mis koosneb Linuxi kernelist ja sellega koos t\u00f6\u00f6tavast muust tarkvarakogumikust. Ubuntu operatsioonis\u00fcsteem on \u00fcks levinumaid Linuxeid ja seda kasutame ROSi kursusel ka meie.\n<\/p>\n<h4>\n\tMiks kasutame Ubuntut ja Linuxit?<br>\n<\/h4>\n<p>\n\tROS on vaba ja avatud l\u00e4htekoodiga tarkvara, seega saab selle arengule kaasa aidata \u00fcksk\u00f5ik kes. See t\u00e4hendab, et paljud arendajad on ka tahtnud ROSi just enda s\u00fcsteemil kasutada ja tulemusena on olemas v\u00e4hemalt mingi v\u00f5imalus ROS paigaldada nii Windowsil, Macil, Arch Linuxil, Raspberry Pi jaoks arendatud Raspbiani operatsioonis\u00fcsteemil kui ka paljudel muudel s\u00fcsteemidel. Kahjuks aga t\u00e4hendab see ka, et mitte k\u00f5igi nende jaoks ei ole tagatud, et t\u00f6\u00f6tab kogu ROSi funktsionaalsus.\n<\/p>\n<p>\n\tUbuntu operatsioonis\u00fcsteemi puhul haldab ROSi arendust Open Source Robotics Foundation (OSRF). Ubuntut loetakse \u201cametlikult toetatud\u201d platvormiks, samas kui k\u00f5ik teised on liigitatud \u201ceksperimentaalseteks\u201d. Ubuntu Linux on sobilik ROSi arenduseks just Linuxi avatuse t\u00f5ttu ning on piisavalt lihtne kasutada laial robootikute ringil.\n<\/p>\n<p>\n\t\u00a0<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sellel kursusel toimub kogu \u00f5ppet\u00f6\u00f6 Ubuntu Linuxi operatsioonis\u00fcsteemis. Miks just nii ja mis \u00f5igupoolest on Linux ja Ubuntu? \u00a0 Mis on Linux? Linux on operatsioonis\u00fcsteemide pere, mis p\u00f5hinevad vabal ja avatud l\u00e4htekoodiga Linuxi kernelil (ehk tuumal). Kuigi suuremal osal arvutikasutajatest &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":98,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"class_list":["post-18","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/18","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/wp-json\/wp\/v2\/users\/98"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/18\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":383,"href":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/18\/revisions\/383"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sisu.ut.ee\/rosak\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}