ROS koolitus õpetajatele
Lühikirjeldus
Oled sa mõelnud kuidas hoiavad isesõitvad autod eessõitjaga pikivahet või kuidas tänaval ringivuravad pakirobotid mööduvad liiklejatest ja arvutavad takistustevaba teekonna kliendini? Vastused nendele ja paljudele teistele küsimustele saad, kui tuled 11-13. juunil õpetajatele suunatud ROS koolitusele.
Koolituse eesmärk on ületada sisenemisbarjäär ROS maailma ja näidata, et kõige moodsamad algoritmid isesõitvates autodes ja tööstusrobotites pole pelgalt ulmeline teadus, vaid täiesti jõukohane kasutamiseks ka edasijõudnud robootikahuvilistele gümnaasiumiastmes. NB! Koolitus ei eelda varasemat kokkupuudet Linuxi, käsurea ega programmeerimisega, alustame algusest ning teeme asjad puust ja punaseks!
ROS (Robot Operating System) on Linuxile loodud raamistik, mis koondab erinevad programmid robotite juhtimiseks, kaardistamiseks, navigeerimiseks, pilditöötluseks, simuleerimiseks, jne. ROS on laialdast kasutust leidnud nii teadusmaailmas kui ka robootikaga tegelevates ettevõtetes.
Kolme päeva jooksul paneme käed külge ja vaatame kuidas töötab ROS omniratastega robotil nimega Clearbot. Kasutame Clearboti 3D sügavuskaamerat, et koostada 2D ja 3D kaarte ning laseme robotil planeerida vaba teekonna ühest kaardi otsast teise. Lisaks teeme lihtsamaid programme takistuste vältimiseks.
Koolituse materjalid
Tundub põnev ja soovid osaleda?
Osalemiseks täida registreerimisvorm!
Kui teil on juba varasem kokkupuude Linuxiga või programmeerimisega, siis palun seda lühidalt kirjeldada registreerimisel lahtris "Täiendav info või küsimused seoses koolitusel osalemisega".
Toimumisaeg
11-13. juuni, 2019
Asukoht
Männiku Metsatalu, Intsu küla, Viljandimaa
Õppejõud
Veiko Vunder
Karl Kruusamäe
Renno Raudmäe
Madis Kaspar Nigol
Helena Nulk
Robert Valner
Päevakava
| Algus | Lõpp | Tegevus | |
|---|---|---|---|
| 10:00 | 10:15 | Saabumine | |
| 10:15 | 11:00 | Tervitussõnad, ülevaade kaasaegse robootika trendidest. Süsteemide ülesseadmine | |
| 11:00 | 11:15 | Kohvipaus | |
| 11:15 | 12:00 | Sissejuhatus Ubuntu Linuxisse, üleevaade menüüdest, olekuriba, failisüsteem | |
| 12:00 | 13:00 | Lõuna | |
| 13:00 | 13:45 | Käsurea põhitõed, tekstifailide redigeerimine käsurealt | |
| 13:45 | 14:00 | Kohvipaus | |
| 14:00 | 16:00 | Robotplatvorm Clearbot ülevaade, kaugteel robotisse sisenemine, programmide käivitamine ja kaugjuhtimine | |
| Õhtusöök & majutus |
| Algus | Lõpp | Tegevus | |
|---|---|---|---|
| 08:00 | 09:00 | Hommikusöök | |
| 09:00 | 10:00 | Mis ja milleks ROS? Ülevaade võimalustest ja ROS failisüsteemist | |
| 10:00 | 10:15 | Kohvipaus | |
| 10:15 | 12:00 | Programmide käivitamine ja tähtsamad käsud ROS keskkonnas | |
| 12:00 | 13:00 | Lõuna | |
| 13:00 | 14:15 | Roboti sensorinfo kuvamine, odomeetria, 3D punktipilv, laserskann, kaugus takistusteni | |
| 14:15 | 14:30 | Kohvipaus | |
| 14:30 | 16:00 | Programmeerime roboti hoidma kindlat kaugust/suunda tuvastatud objektist | |
| Õhtusöök & majutus |
| Algus | Lõpp | Tegevus | |
|---|---|---|---|
| 08:00 | 09:00 | Hommikusöök | |
| 09:00 | 10:00 | Kuidas töötab kaardistamine ja navigeerimine? | |
| 10:00 | 10:15 | Kohvipaus | |
| 10:15 | 12:00 | 2D kaardistamine ja kaardi põhjal automaatne navigeerimine | |
| 12:00 | 13:00 | Lõuna | |
| 13:00 | 14:45 | 3D kaardistamine Clearbotiga | |
| 14:45 | 15:00 | Kohvipaus | |
| 15:00 | 16:00 | Kokkuvõtted / tagasiside / lõpetamine |
Kontakt ja lisainfo
Veiko Vunder
veiko.vunder [ät] ut.ee
Tänuavaldused
Koolitust viiakse läbi ROSIN projekti raames (lepingu nr 732287). Selle projekti elluviimiseks on saadud rahastust Euroopa Liidu teadusuuringute ja innovatsiooni raamprogrammist Horisont2020.
|
|