ROS koolitus õpetajatele

Lühikirjeldus

Oled sa mõelnud kuidas hoiavad isesõitvad autod eessõitjaga pikivahet või kuidas tänaval ringivuravad pakirobotid mööduvad liiklejatest ja arvutavad takistustevaba teekonna kliendini? Vastused nendele ja paljudele teistele küsimustele saad, kui tuled 11-13. juunil õpetajatele suunatud ROS koolitusele.

Koolituse eesmärk on ületada sisenemisbarjäär ROS maailma ja näidata, et kõige moodsamad algoritmid isesõitvates autodes ja tööstusrobotites pole pelgalt ulmeline teadus, vaid täiesti jõukohane kasutamiseks ka edasijõudnud robootikahuvilistele gümnaasiumiastmes. NB! Koolitus ei eelda varasemat kokkupuudet Linuxi, käsurea ega programmeerimisega, alustame algusest ning teeme asjad puust ja punaseks!

ROS (Robot Operating System) on Linuxile loodud raamistik, mis koondab erinevad programmid robotite juhtimiseks, kaardistamiseks, navigeerimiseks, pilditöötluseks, simuleerimiseks, jne. ROS on laialdast kasutust leidnud nii teadusmaailmas kui ka robootikaga tegelevates ettevõtetes.

Kolme päeva jooksul paneme käed külge ja vaatame kuidas töötab ROS omniratastega robotil nimega Clearbot. Kasutame Clearboti 3D sügavuskaamerat, et koostada 2D ja 3D kaarte ning laseme robotil planeerida vaba teekonna ühest kaardi otsast teise. Lisaks teeme lihtsamaid programme takistuste vältimiseks.

 

Tundub põnev ja soovid osaleda?

Osalemiseks täida registreerimisvorm!

Kui teil on juba varasem kokkupuude Linuxiga või programmeerimisega, siis palun seda lühidalt kirjeldada registreerimisel lahtris "Täiendav info või küsimused seoses koolitusel osalemisega".

 

Toimumisaeg

11-13. juuni, 2019

 

Asukoht

Männiku Metsatalu, Intsu küla, Viljandimaa

 

Õppejõud

Veiko Vunder

Karl Kruusamäe

Renno Raudmäe

Madis Kaspar Nigol

Helena Nulk

Robert Valner

 

Päevakava

Teisipäev, 11.06.2019
Algus Lõpp   Tegevus
10:00 10:15   Saabumine
10:15 11:00   Tervitussõnad, ülevaade kaasaegse robootika trendidest. Süsteemide ülesseadmine
11:00 11:15   Kohvipaus
11:15 12:00   Sissejuhatus Ubuntu Linuxisse, üleevaade menüüdest, olekuriba, failisüsteem
12:00 13:00   Lõuna
13:00 13:45   Käsurea põhitõed, tekstifailide redigeerimine käsurealt
13:45 14:00   Kohvipaus
14:00 16:00   Robotplatvorm Clearbot ülevaade, kaugteel robotisse sisenemine, programmide käivitamine ja kaugjuhtimine
      Õhtusöök & majutus

 

Kolmapäev, 12.06.2019
Algus Lõpp   Tegevus
08:00 09:00   Hommikusöök
09:00 10:00   Mis ja milleks ROS? Ülevaade võimalustest ja ROS failisüsteemist
10:00 10:15   Kohvipaus
10:15 12:00   Programmide käivitamine ja tähtsamad käsud ROS keskkonnas
12:00 13:00   Lõuna
13:00 14:15   Roboti sensorinfo kuvamine, odomeetria, 3D punktipilv, laserskann, kaugus takistusteni
14:15 14:30   Kohvipaus
14:30 16:00   Programmeerime roboti hoidma kindlat kaugust/suunda tuvastatud objektist
      Õhtusöök & majutus

 

Neljapäev, 13.06.2019
Algus Lõpp   Tegevus
08:00 09:00   Hommikusöök
09:00 10:00   Kuidas töötab kaardistamine ja navigeerimine?
10:00 10:15   Kohvipaus
10:15 12:00   2D kaardistamine ja kaardi põhjal automaatne navigeerimine
12:00 13:00   Lõuna
13:00 14:45   3D kaardistamine Clearbotiga
14:45 15:00   Kohvipaus
15:00 16:00   Kokkuvõtted / tagasiside / lõpetamine

Kontakt ja lisainfo

Veiko Vunder
veiko.vunder [ät] ut.ee

 

Tänuavaldused

Koolitust viiakse läbi ROSIN projekti raames (lepingu nr 732287). Selle projekti elluviimiseks on saadud rahastust Euroopa Liidu teadusuuringute ja innovatsiooni raamprogrammist Horisont2020.