IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Vale
Õige
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
2
1
4
6
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
3
0
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
1 sekundi
100 millisekundi
10 millisekundi
10 sekundi
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
7
A4
11
A7
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
analogRead(A6);
vAndur.read();
digitalRead(A6);
Nupp kui andur on olemuselt:
Analoog
Digitaal
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
94
25
69
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
0-150
150-400
400-900
Üle 900