Enesetest 5B

10 questions
  1. IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.

    Vale

    Õige

  2. Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.

    Vale

    Õige

  3. mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:

    2

    1

    4

    6

  4. Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:

    1

    3

    2

    0

  5. mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.

    1 sekundi

    100 millisekundi

    10 millisekundi

    10 sekundi

  6. mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.

    7

    A4

    11

    A7

  7. mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

    analogRead(A6);

    vAndur.read();

    digitalRead(A6);

  8. Nupp kui andur on olemuselt:

    Analoog

    Digitaal

  9. mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:

    94

    25

    69

    7

  10. mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:

    0-150

    150-400

    400-900

    Üle 900