Enesetest 5B

10 questions
  1. IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.

    Õige

    Vale

  2. mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:

    6

    4

    1

    2

  3. mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.

    100 millisekundi

    1 sekundi

    10 sekundi

    10 millisekundi

  4. Nupp kui andur on olemuselt:

    Digitaal

    Analoog

  5. mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.

    A4

    7

    11

    A7

  6. mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:

    analogRead(A6);

    digitalRead(A6);

    vAndur.read();

  7. Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:

    1

    3

    2

    0

  8. mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:

    150-400

    0-150

    400-900

    Üle 900

  9. Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.

    Vale

    Õige

  10. mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:

    94

    25

    7

    69