Proovi uuesti!
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
1
2
6
4
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
0
3
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
0-150
150-400
400-900
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
7
25
94
69
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
1 sekundi
10 sekundi
100 millisekundi
10 millisekundi
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
vAndur.read();
analogRead(A6);
digitalRead(A6);
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A4
11
A7
Nupp kui andur on olemuselt:
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
Analoog
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Vale
Õige
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.