Hästi tehtud!
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
69
25
94
7
Nupp kui andur on olemuselt:
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
Analoog
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
digitalRead(A6);
analogRead(A6);
vAndur.read();
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A4
11
A7
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Vale
Õige
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
0
2
3
1
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
10 millisekundi
100 millisekundi
10 sekundi
1 sekundi
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
4
6
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
150-400
400-900
0-150
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.