Proovi uuesti!
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
vAndur.read();
analogRead(A6);
digitalRead(A6);
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
400-900
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
0-150
150-400
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
7
25
69
94
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
10 millisekundi
10 sekundi
100 millisekundi
1 sekundi
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
1
0
3
2
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Õige
Vale
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
4
6
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A4
A7
11
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
Nupp kui andur on olemuselt:
Analoog
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.