Proovi uuesti!
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
vAndur.read();
digitalRead(A6);
analogRead(A6);
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
150-400
400-900
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
0-150
Nupp kui andur on olemuselt:
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
Analoog
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A4
11
7
A7
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
69
25
94
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Vale
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
Õige
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
0
2
1
3
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
1 sekundi
10 millisekundi
10 sekundi
100 millisekundi
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
6
4
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.