Proovi uuesti!
Nupp kui andur on olemuselt:
Analoog
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
6
4
1
2
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Õige
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
Vale
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
vAndur.read();
digitalRead(A6);
analogRead(A6);
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
7
11
A7
A4
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
25
94
69
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
3
0
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
150-400
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
0-150
400-900
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
100 millisekundi
1 sekundi
10 sekundi
10 millisekundi