Proovi uuesti!
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Vale
Õige
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
Nupp kui andur on olemuselt:
Analoog
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A4
11
7
A7
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
10 millisekundi
10 sekundi
100 millisekundi
1 sekundi
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
25
94
69
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
0-150
400-900
150-400
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
digitalRead(A6);
vAndur.read();
analogRead(A6);
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
1
2
3
0
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
4
6