Proovi uuesti!
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
10 sekundi
1 sekundi
100 millisekundi
10 millisekundi
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
6
1
4
2
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Õige
Vale
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
0
3
Nupp kui andur on olemuselt:
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
Analoog
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
25
94
69
7
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
150-400
0-150
400-900
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
vAndur.read();
analogRead(A6);
digitalRead(A6);
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
11
A7
A4