Hästi tehtud!
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Õige
Vale
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A4
A7
7
11
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
4
2
6
1
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
10 millisekundi
10 sekundi
1 sekundi
100 millisekundi
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
94
25
69
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
0
3
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
0-150
400-900
150-400
Nupp kui andur on olemuselt:
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
Analoog
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
digitalRead(A6);
vAndur.read();
analogRead(A6);