Hästi tehtud!
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Õige
Vale
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
1
3
0
2
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
analogRead(A6);
digitalRead(A6);
vAndur.read();
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
150-400
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
0-150
400-900
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
7
11
A4
A7
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
4
6
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
94
25
69
Nupp kui andur on olemuselt:
Analoog
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
10 sekundi
10 millisekundi
100 millisekundi
1 sekundi
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.