Hästi tehtud!
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A7
11
7
A4
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
analogRead(A6);
digitalRead(A6);
vAndur.read();
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
69
25
94
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
1 sekundi
100 millisekundi
10 sekundi
10 millisekundi
Nupp kui andur on olemuselt:
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
Analoog
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
4
1
6
2
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Õige
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
Vale
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
0-150
150-400
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
400-900
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
0
3