Proovi uuesti!
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
2
1
4
6
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
0-150
400-900
150-400
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
Nupp kui andur on olemuselt:
Analoog
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
vAndur.read();
digitalRead(A6);
analogRead(A6);
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Vale
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
Õige
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
10 millisekundi
10 sekundi
1 sekundi
100 millisekundi
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A4
7
11
A7
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
25
69
94
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
3
0