Hästi tehtud!
mBot-i joonejälgimisandur koosneb niipaljudest peegeldusanduritest:
1
6
4
2
mBot-i valgusanduri näidu lugemiseks kasutan funktsiooni:
vAndur.read();
analogRead(A6);
digitalRead(A6);
mBot-i kaugusanduriga ei maksa mõõta tihedamini kui iga … tagant.
10 sekundi
100 millisekundi
1 sekundi
10 millisekundi
mBot-i valgusandur näit niisama lambi all seistes oli:
Üle 900
mBot-i valgusanduri näit oli lambi all seistes umbes 940.
0-150
400-900
150-400
mBot-i puldi nupule “A” vastab kood:
7
69
25
94
mBot-i nupp on ühendatud viigu … külge.
A7
11
A4
IR-vastuvõtja on pigem sisend kui andur.
Õige
Puhas IR-vastuvõtja on mõeldud pigem andmesidesignaalide vastuvõtmiseks ja seda on anduriks raske nimetada. Kui vaadata seda aga koos puldiga kui üht süsteemset tervikut, võib seda analoogselt nupuga anduriks klassifitseerida.
Vale
Nupp kui andur on olemuselt:
Digitaal
mBot-i nupp on küll ühendatud analoogsisendi külge, aga nupu olemus on digitaalne.
Analoog
Kaugeloleva pastaka kauguse täpne mõõtmine ei ole mBot-i jaoks probleem.
Kui pastakas on kaugel, ei peegeldu helilained sealt pealt väga hästi tagasi ja anduri näit ei ole stabiilne.
Kui mBot on valge tahvli peal, siis joonejälgimisanduri näit on:
3
0