Proovi uuesti!
Suhtlusprotokollid määravad ära ainult viikude paigutuse füüsilisel tasemel, reeglistike jaoks on olemas pordid.
Vale
Pordid kirjeldavad ainult füüsilist taset, suhtlusprotokollid defineerivad suhtlemise reeglistiku.
Õige
Digitaalsignaal on …
Bittidest koosnev signaal
Segu bittidest ja sujuvatest üleminekutest pingetasemete vahel
Kõikidest pingetasemetest koosnev sujuv signaal
Mitu erinevat väärtust võib olla ühel bitil?
3
1
4
2
Analoogsignaal on …
Roboti kontrollerit nimetatakse roboti ajuks, sest analoogselt inimese ajuga, koosneb see kahest poolkerast.
Roboti kontrollerit kutsutakse roboti ajuks, kuna see täidab inimese ajuga sarnaseid ülesandeid.
Arvutite põhiline vahend info edastamiseks on:
Elektriline pinge
Elektrivool
Takistus
Arduino protsessori toitepinge on …
+12V
+3V
230V
+5V
Ühekordse kontrollimisega tabame nupuvajutuse suure tõenäosusega.
Nupuvajutus on väga lühiajaline sündmus, mida on ühe korra kontrollimisega keeruline tabada.
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Mitmekordsel kontrollimisel saab robot juba sõitmise ajal täpsustada, kas liikumine toimub plaanipäraselt.
Rööpprotokollid on tänapäeval levinumad kui jadaprotokollid.
Jadaprotokollid on levinumad, kuna võimaldavad lihtsate ja odavate kaablitega küllaltki suuri andmeedastuskiiruseid.