Hästi tehtud!
Porte kutsutakse ka
sadamateks
liidesteks
sisend/väljundviikudeks
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Õige
Mitmekordsel kontrollimisel saab robot juba sõitmise ajal täpsustada, kas liikumine toimub plaanipäraselt.
Vale
Arduino UNO kõik digitaalsed ühendusviigud on sisend/väljundviigud.
Mitut erinevat väärtust saame maksimaalselt esitada kaheksa bitiga?
8
800
64
256
8-bitiga saab esitada 28 = 256 erinevat väärtust.
Mis on kõige tüüpilisem roboti kontroller?
Arvuti
Mitu arvutit
Analoogelektrooniline skeem
Suhtlusprotokollid määravad ära ainult viikude paigutuse füüsilisel tasemel, reeglistike jaoks on olemas pordid.
Pordid kirjeldavad ainult füüsilist taset, suhtlusprotokollid defineerivad suhtlemise reeglistiku.
Mitu erinevat väärtust võib olla ühel bitil?
4
1
3
2
Analoogsignaal on …
Segu bittidest ja sujuvatest üleminekutest pingetasemete vahel
Bittidest koosnev signaal
Kõikidest pingetasemetest koosnev sujuv signaal
Väljund on arvuti osa, mis tegeleb …
Info saatmisega
Info vastu võtmisega
Rööpprotokollid on tänapäeval levinumad kui jadaprotokollid.
Jadaprotokollid on levinumad, kuna võimaldavad lihtsate ja odavate kaablitega küllaltki suuri andmeedastuskiiruseid.