Proovi uuesti!
Porte kutsutakse ka
liidesteks
sadamateks
sisend/väljundviikudeks
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Vale
Õige
Mitmekordsel kontrollimisel saab robot juba sõitmise ajal täpsustada, kas liikumine toimub plaanipäraselt.
Arduino UNO kõik digitaalsed ühendusviigud on sisend/väljundviigud.
Programm on …
Alati kirjutatud C++ programmeerimiskeeles
Programmeerimiskeeles kirjeldatud algoritm
Kartulisalati tegemise reeglistik
Roboti kontrollerit nimetatakse roboti ajuks, sest analoogselt inimese ajuga, koosneb see kahest poolkerast.
Roboti kontrollerit kutsutakse roboti ajuks, kuna see täidab inimese ajuga sarnaseid ülesandeid.
Roboti aju saab meeles hoida anduri vanemaid näite.
Suhtlusprotokollid määravad ära ainult viikude paigutuse füüsilisel tasemel, reeglistike jaoks on olemas pordid.
Pordid kirjeldavad ainult füüsilist taset, suhtlusprotokollid defineerivad suhtlemise reeglistiku.
Ühekordse kontrollimisega tabame nupuvajutuse suure tõenäosusega.
Nupuvajutus on väga lühiajaline sündmus, mida on ühe korra kontrollimisega keeruline tabada.
Arduino protsessori toitepinge on …
+12V
230V
+3V
+5V
Arvutite põhiline vahend info edastamiseks on:
Takistus
Elektriline pinge
Elektrivool