Proovi uuesti!
Programm on …
Programmeerimiskeeles kirjeldatud algoritm
Kartulisalati tegemise reeglistik
Alati kirjutatud C++ programmeerimiskeeles
Digitaalsignaal on …
Segu bittidest ja sujuvatest üleminekutest pingetasemete vahel
Bittidest koosnev signaal
Kõikidest pingetasemetest koosnev sujuv signaal
Roboti kontrollerit nimetatakse roboti ajuks, sest analoogselt inimese ajuga, koosneb see kahest poolkerast.
Vale
Roboti kontrollerit kutsutakse roboti ajuks, kuna see täidab inimese ajuga sarnaseid ülesandeid.
Õige
Mitu erinevat väärtust võib olla ühel bitil?
2
1
4
3
Ühekordse kontrollimisega tabame nupuvajutuse suure tõenäosusega.
Nupuvajutus on väga lühiajaline sündmus, mida on ühe korra kontrollimisega keeruline tabada.
Rööpprotokollid on tänapäeval levinumad kui jadaprotokollid.
Jadaprotokollid on levinumad, kuna võimaldavad lihtsate ja odavate kaablitega küllaltki suuri andmeedastuskiiruseid.
Mis on kõige tüüpilisem roboti kontroller?
Arvuti
Mitu arvutit
Analoogelektrooniline skeem
Arduino UNO kõik digitaalsed ühendusviigud on sisend/väljundviigud.
Arduino protsessori toitepinge on …
+5V
230V
+12V
+3V
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Mitmekordsel kontrollimisel saab robot juba sõitmise ajal täpsustada, kas liikumine toimub plaanipäraselt.