Proovi uuesti!
Suhtlusprotokollid määravad ära ainult viikude paigutuse füüsilisel tasemel, reeglistike jaoks on olemas pordid.
Õige
Vale
Pordid kirjeldavad ainult füüsilist taset, suhtlusprotokollid defineerivad suhtlemise reeglistiku.
Roboti aju saab meeles hoida anduri vanemaid näite.
Arvutite põhiline vahend info edastamiseks on:
Elektriline pinge
Takistus
Elektrivool
Roboti kontrollerit nimetatakse roboti ajuks, sest analoogselt inimese ajuga, koosneb see kahest poolkerast.
Roboti kontrollerit kutsutakse roboti ajuks, kuna see täidab inimese ajuga sarnaseid ülesandeid.
Mis on kõige tüüpilisem roboti kontroller?
Arvuti
Mitu arvutit
Analoogelektrooniline skeem
Väljund on arvuti osa, mis tegeleb …
Info vastu võtmisega
Info saatmisega
Porte kutsutakse ka
sisend/väljundviikudeks
sadamateks
liidesteks
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Mitmekordsel kontrollimisel saab robot juba sõitmise ajal täpsustada, kas liikumine toimub plaanipäraselt.
Ühekordse kontrollimisega tabame nupuvajutuse suure tõenäosusega.
Nupuvajutus on väga lühiajaline sündmus, mida on ühe korra kontrollimisega keeruline tabada.
Programm on …
Alati kirjutatud C++ programmeerimiskeeles
Programmeerimiskeeles kirjeldatud algoritm
Kartulisalati tegemise reeglistik