Hästi tehtud!
Arduino protsessori toitepinge on …
230V
+5V
+3V
+12V
Sisend on arvuti osa, mis tegeleb …
Info saatmisega
Info vastu võtmisega
Analoogsignaal on …
Kõikidest pingetasemetest koosnev sujuv signaal
Segu bittidest ja sujuvatest üleminekutest pingetasemete vahel
Bittidest koosnev signaal
Mis on kõige tüüpilisem roboti kontroller?
Mitu arvutit
Analoogelektrooniline skeem
Arvuti
Programm on …
Alati kirjutatud C++ programmeerimiskeeles
Programmeerimiskeeles kirjeldatud algoritm
Kartulisalati tegemise reeglistik
Roboti aju saab meeles hoida anduri vanemaid näite.
Vale
Õige
Suhtlusprotokollid määravad ära ainult viikude paigutuse füüsilisel tasemel, reeglistike jaoks on olemas pordid.
Pordid kirjeldavad ainult füüsilist taset, suhtlusprotokollid defineerivad suhtlemise reeglistiku.
Mitut erinevat väärtust saame maksimaalselt esitada kaheksa bitiga?
64
800
256
8-bitiga saab esitada 28 = 256 erinevat väärtust.
8
Ühekordse kontrollimisega tabame nupuvajutuse suure tõenäosusega.
Nupuvajutus on väga lühiajaline sündmus, mida on ühe korra kontrollimisega keeruline tabada.
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Mitmekordsel kontrollimisel saab robot juba sõitmise ajal täpsustada, kas liikumine toimub plaanipäraselt.