Proovi uuesti!
Mis on kõige tüüpilisem roboti kontroller?
Analoogelektrooniline skeem
Mitu arvutit
Arvuti
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Õige
Mitmekordsel kontrollimisel saab robot juba sõitmise ajal täpsustada, kas liikumine toimub plaanipäraselt.
Vale
Mitut erinevat väärtust saame maksimaalselt esitada kaheksa bitiga?
800
8
256
8-bitiga saab esitada 28 = 256 erinevat väärtust.
64
Arvutite põhiline vahend info edastamiseks on:
Elektriline pinge
Elektrivool
Takistus
Arduino protsessori toitepinge on …
+3V
+5V
230V
+12V
Digitaalsignaal on …
Kõikidest pingetasemetest koosnev sujuv signaal
Bittidest koosnev signaal
Segu bittidest ja sujuvatest üleminekutest pingetasemete vahel
Ühekordse kontrollimisega tabame nupuvajutuse suure tõenäosusega.
Nupuvajutus on väga lühiajaline sündmus, mida on ühe korra kontrollimisega keeruline tabada.
Rööpprotokollid on tänapäeval levinumad kui jadaprotokollid.
Jadaprotokollid on levinumad, kuna võimaldavad lihtsate ja odavate kaablitega küllaltki suuri andmeedastuskiiruseid.
Porte kutsutakse ka
sisend/väljundviikudeks
liidesteks
sadamateks
Levinuimate programmeerimiskeelte hulka kuuluvad:
C
C++
Bali
Python
Rattlesnake
C#