Proovi uuesti!
Kui robot ühe korra oma asukoha määrab ja siis selle järgi edasi liigub, ei jõua ta nii täpselt sihtkohta, kui mitmekordsel kontrollimisel.
Vale
Õige
Mitmekordsel kontrollimisel saab robot juba sõitmise ajal täpsustada, kas liikumine toimub plaanipäraselt.
Arduino protsessori toitepinge on …
+3V
+5V
230V
+12V
Roboti kontrollerit nimetatakse roboti ajuks, sest analoogselt inimese ajuga, koosneb see kahest poolkerast.
Roboti kontrollerit kutsutakse roboti ajuks, kuna see täidab inimese ajuga sarnaseid ülesandeid.
Suhtlusprotokollid määravad ära ainult viikude paigutuse füüsilisel tasemel, reeglistike jaoks on olemas pordid.
Pordid kirjeldavad ainult füüsilist taset, suhtlusprotokollid defineerivad suhtlemise reeglistiku.
Analoogsignaal on …
Bittidest koosnev signaal
Segu bittidest ja sujuvatest üleminekutest pingetasemete vahel
Kõikidest pingetasemetest koosnev sujuv signaal
Arvutite põhiline vahend info edastamiseks on:
Elektriline pinge
Elektrivool
Takistus
Ühekordse kontrollimisega tabame nupuvajutuse suure tõenäosusega.
Nupuvajutus on väga lühiajaline sündmus, mida on ühe korra kontrollimisega keeruline tabada.
Porte kutsutakse ka
sadamateks
sisend/väljundviikudeks
liidesteks
Väljund on arvuti osa, mis tegeleb …
Info vastu võtmisega
Info saatmisega
Mis on kõige tüüpilisem roboti kontroller?
Analoogelektrooniline skeem
Arvuti
Mitu arvutit