5.5. Joonejälgimisandur

Nüüd oled juba kursis, kuidas mBot-i teegi abil kasutada keerulisemaid andureid. Liigume samal lainel edasi. Uurime joonejälgimisandurit (nimetatakse ka jooneanduriks). Videost näed, kuidas see töötab, kuidas seda kasutada ja milleks seda rakendatakse.

https://youtu.be/TPweXaqToUc

Tee kaasa!

Kirjuta valmis programm, mis loeb joonejälgimisanduri näitu ja saadab selle Serial-i abil arvutisse. Uuri, kui hele või tume peab pind olema, et andur seda vastavalt tuvastaks.

Pea meeles!

mBot-i joonejälgimisandur koosneb kahest peegeldusandurist.
mBot-i joonejälgimisanduri kasutamiseks peab:
  • Kasutama mBot-i teeki: “#include <MeMCore.h>”
  • Anduri initsialiseerima: “MeLineFollower jAndur(PORT_?);”
  • Anduri näitu lugema: “int jOlek = jAndur.readSensors();”