Elu areng Maal
Peajalgsed
Peajalgsed (Cephalopoda) on kõrge arengutasemega limused. Peajalgsete torpeedokujuline või ümmargune (kotjas) keha koosneb kerest ja peast. Keha ümbritseb seljapoolel kokku kasvanud mantel. Suuava ümbritsevad iminappadega kombitsate ehk haarmete pärg (vaata nautiloidid). Peaaju on neil hästi arenenud, silmad on suured ja sarnanevad ehituselt selgroogsete silmadega.
Peajalgsed jagunevad
Peajalgsete vanimad kivistised pärinevad Kambriumi ladestust. Osa peajalgsete väljasurnud rühmi (ammoniidid, belemniidid) on olulised juhtkivistised.